Er is geen betekenisverschil.

Mocht u al verschil willen maken: ter klinkt iets formeler dan voor. Maar bij ter informatie gaat dit niet op, omdat we nu eenmaal niet schrijven voor informatie, maar ter informatie. Mag u ook schrijven ter kennisname? Jazeker. Er zijn wel verschillen tussen woorden op -name en -neming, zie bijvoorbeeld aanname / aanneming, maar hier is dat niet het geval.

Een veel gemaakte fout is voor / ter kennisneming aannemen.
Het is voor kennisgeving aannemen (de informatie naast je neerleggen, er niets mee doen). Het gaat om de combinatie geven-nemen, en niet om nemen-nemen.