Er is een heel klein betekenisverschil.

burcht

extra versterkt kasteel
De Burcht van Praag is veel meer dan een kasteel. Hij bevat ook paleizen en een klooster.

kasteel

versterkt (middeleeuws) adellijk woonhuis
Tsjechië is beroemd om zijn prachtige burchten en kastelen.

Voor kasteel wordt ook slot gebruikt: het slot Loevestein. Het Franse woord voor kasteel, chateau, komt ook in het Nederlands voor, maar dan bedoelt men een wijnhuis of wijnkasteel.